自动搬运车
IKIT系列 | 轻便型无人搬运车AGV |
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型号 | KCAR-IKIT-H | KCAR-IKIT-S |
速度 | max 30 m/min |
max 60 m/min |
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负载 | 300kg | 150KG | |
停车精度 |
±15mm(编码器) |
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电池类型 |
DC24V 60AH(磷酸铁锂蓄电池) |
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充电方式 |
手动离线充电·自动在线充电 |
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尺寸 | L1245 W450 H250 mm)·可定制 | ||
自重 |
100kg |
采用不同种类、不同容量的电池,续航时间可能不同。 搬运车的尺寸以设计图纸为准。 ※1 max搬运重量与线路方向有关。 定制品请来电商议。 |
■车体设计 |
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标准型AGV驱动装置 |
1.首次采用类似积木式设计,小零件组装成AGV车体。仅需要一般技师就可以完成。 2.采用与明电舍合作开发的行走驱动控制器,保留了优秀的行走性能同时降低了制作成本。 3.车体框架平面度符合我司设计标准。 4.优秀的行走弹性装置,能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。 |
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■电池模块 |
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AGV电池及滑轨 |
1.优秀的电池仓设计,只需要轻推到位,及完成电池插入。 2.低阻尼电池仓滑轨设计,保证女性员工也可以轻松更换。 3.车体外侧设计应急充电口,取开保护套插入插头即可充电。 |
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■安全设计 |
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碰撞保险杆详细介绍 |
1.采用IDEC安全控制器,对全部动力负载实现有效控制。 2.HOKUYO激光雷达实现高精度距离探测、物体大小的测量。为安全提供预警机制。 3.AGV碰撞保险杆采用4线制,具备断线自检功能。在碰撞时大于10N即可触发AGV停止。 |
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■地标芯片 |
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AGV地址芯片 |
1.考虑公司实际使用经验,开发了新款RFID芯片,满足AGV使用。 2.体积小巧,能够承受200KG的车轮碾压。 3.尺寸与磁条接近。宽:30mm、长50mm、厚度1mm |
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AGV基本功能介绍 |
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AGV驱动装置总成的介绍 |
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优秀的行走特性 |
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1、独特的交叉臂弹簧设计,保证驱动轮时刻贴付路面。 2、驱动单元与车身设计有圆轴,驱动单元左右寻找磁条路径时,通过圆轴后只提供前进的牵引力, 不会导致车身左右晃动。 3、成熟的日本明电舍马达控制技术,更小的马达功率提供行业领先的驱动力。 |
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优秀的扩展特性 |
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1、驱动器可以适用多种车体,满足广大的客户非标设计需求 2、AGV平台可以提供多路IO点位、DC24V电源,方便客户拓展。 3、配套的路径规划程序,轻松解决复杂多变的客户需求。 |
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良好的使用寿命 |
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1、接近万台的使用量,保证设备运行稳定性。 2、日本明电舍持续更新产品性能,保证设备长期稳定,故障后快速解决。 3、全面的故障对策,保证客户技术人员及时快速恢复设备运行。 |
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完善的技术资料 |
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1、成熟的机械设计图纸与电气图纸,可以免费获得,请您与我们联系。 2、足够多的项目经验可以分享。 |
AGV小车搬运视频
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IKIT产品介绍(轻便潜入式无人搬运AGV) |
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