AGV驱动轮固定设计方案

工业用AGV由于应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，因此AGV类型也很多。比较有代表性的当属日本品牌：明电舍MEIDEN。而明电舍AGV又以稳定性高在国内人人称道。

我们以MK系列产品做驱动轮固定的重点介绍。

① 安装部硬体结构

上图为链条传动的结构，左边链轮为马达出力轴，通过2颗顶丝固定，右侧的链轮连接着驱动轮。

具体设计图纸参考厂家发布的资料。

② 轮子固定及参数

 明电舍AGV驱动轮采用日本进口方式，高品质聚氨酯，承重较高。轮直径125mm，轮宽38mm。中心设计两颗轴承。外壳通过卡簧固定，没有螺丝与轴连接关系。重点在左右两侧的支撑轴需要同心，如果无法同心会出现各种问题。

轮子的规格参考厂家发布的资料，如下更多资料请咨询我司。

轮子型号：N57F31070

我公司恺胜机器人科技（苏州）有限公司建议优先尝试上述介绍结构。

装配、更换都十分方便。在实际运行中没有轮子脱落的。

以上仅从技术角度出发，如需更多资料请咨询。