一、安全问题对AGV智能小车很重要

　　1、安全问题，目前对比欧洲相关安全标准，国内AGV存在的最大问题是未考虑控制系统安全部分相应的安全要求，将普通控制功能和安全控制功能混为一谈，远远达不到标准要求。总结出以下问题：

　　2、机械制动系统，国内的AGV普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　3、安全和功能要求，AGV机器人应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　4、制动要求，制动装置要保证AGV及其允许的最大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV。

　　5、稳定性，目前，大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

恺胜机器人科技（苏州）有限公司设计的AGV全部满足以上标准，符合机械刹车硬件要求，在安装保护电路上均符合安全规范。

并且在碰撞保险杆方面有很好的解决方案，及符合安全规范，也能保护人员安全。