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AGV驱动轮固定设计方案
2020-4-7
来源:未知
点击数:  8302        作者:未知
  • AGV驱动轮固定设计方案

    工业用AGV由于应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。比较有代表性的当属日本品牌:明电舍MEIDEN。而明电舍AGV又以稳定性高在国内人人称道。

    我们以MK系列产品做驱动轮固定的重点介绍。

    ① 安装部硬体结构

    上图为链条传动的结构,左边链轮为马达出力轴,通过2颗顶丝固定,右侧的链轮连接着驱动轮。

    具体设计图纸参考厂家发布的资料。

    ② 轮子固定及参数

     明电舍AGV驱动轮采用日本进口方式,高品质聚氨酯,承重较高。轮直径125mm,轮宽38mm。中心设计两颗轴承。外壳通过卡簧固定,没有螺丝与轴连接关系。重点在左右两侧的支撑轴需要同心,如果无法同心会出现各种问题。

    轮子的规格参考厂家发布的资料,如下更多资料请咨询我司。

    轮子型号:N57F31070

    我公司恺胜机器人科技(苏州)有限公司建议优先尝试上述介绍结构。

    装配、更换都十分方便。在实际运行中没有轮子脱落的。

    以上仅从技术角度出发,如需更多资料请咨询。

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