规格

型号

ABH3-0404

ABH3-0606

ABH3-0808    

ABH3-2424

控制电源/主电源(保证工作)[V]

DC24~48(DC20~60)

额定电流[Arms]

14.1

21.2

26

65

瞬时最大电流[Arms]

28.2（40）

28.2（40）

28.2（40）

28.2（40）

超驱动率[%]

200

260

制冷方式

散热器，自然风冷

散热器形状[mm]

平板，厚度5

带导向片，

高17

带导向片，

高30

DC风扇强制空冷

功率控制方式

基于功率MOSFET的三相正弦波PWM

马达构造和马达传感器

PM型同步马达/BRX型无刷旋转变压器(1X)

使用环境

0 ~ 45℃85% Rh以下

最大尺寸*1宽度(W) /高度(H) /进深(D) [mm]

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

W:53/H:215

/

D:183

质量[Kg]

约2

约2.3

约2.6

约6

控制模 式

控制轴

A-B轴

每个马达都独立控制

行走/旋转轴

合成马达响应的驱动轴的控制

控制模式

速度/扭矩控制

每个控制轴都可设定

主站/从站

通过a/b轴控制（每个马达的独立控制）有效。在扭矩控制中使用主轴的速度控制和从轴。将速度控制输出（扭矩命令）分配到从指令

指令输 入

模拟电压

4CH输入（指令输入2CH+校正输入2CH）双极输入（10v）单极输入(0-+5[V] 2.5[V]中心)

内部指令

将参数设定值作为指令输入。除了指令值之外，最大8组注册增益/加速/减速设定等指令值，通过控制输入进行切换

指 令计 算

加速/减速控制

加速度和减速度可分别单独设定。支持S形加减速计算。

极性切换

通过控制输入切换指令极性

校正计算

通过制作输入选择输入的有效/无效，有效时的加法/减法

控制输入输 出

输入

专用输入1点/通用输入20点（开路集电极规格时18点）

输出

可通过参数设定重新定义错误输出1点/警报输出1点/代码输出4点警告/异常状态输出，准备输出1点/闲输出1点全部输出8点

24v电机电源用

额定容量W

165W最大

300W最大

380W最大

—

B系列

B500E-D2R(B)

B201E-D2R(B)

特殊规格

—

B101E-D2R(B)

B301E-D2R(B)

—

AWRⅡ

AWRⅡ010B

AWRⅡ030B-P

—

SWR

SWR010B-T11

SWR020B-T15

—

—

SWR040B-T23

—

48v电机电源用

额定容量W

250W,400W(最大)

600W,750W(最大)

2.2KW(最大)

B系列

B401E-D4R(B)

B751E-D4R(B)

B152E-D4R(B)

—

—

B222E-D4R(B)

AWRⅡ

—

AWRⅡ075B-P

AWRⅡ220B

选项

GP-RC2

2m

GP-RC3

3m

GP-RC5

5m

GP-RC8

8m

外形尺寸