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AGV伺服马达-B系列
AC伺服 电池 旋转变压器
组合自由
电池驱动AC伺服电机
1.最适合自动行驶式等电池搭载设备驱动部的伺服马达。
2.可用于AGV(无人搬运车)、电动推车等移动机器人。
3.传感器采用旋转变压器,具有良好的耐环境性,也可进行长距离传输。
4.各种减速器安装、油封对应等个别咨询
■ 规格
型号 |
无制动器 |
B300G - D2R |
B600G _ D2R |
B500E - D2R |
B10E - D2R |
B201E - D2R |
B301E - D2R |
B401E - D4R |
B751 - D4R |
B152E - D4R |
B222E - D4R |
|
有制动器 |
无 |
无 |
B500E- D2RB |
B101E- D2RB |
B201E- D2RB |
B301E- D2RB |
B401E- D4RB |
B751E- D4RB |
B152E- D4RB |
B222E - D4RB
|
||
额定输出[W] |
30 |
60 |
50 |
100 |
200 |
300 |
400 |
750 |
1.5K |
2.2K |
||
额定转数[min-1] |
3000 |
2000 |
2000 |
|||||||||
最高转数[min-1] |
3000 |
2000 |
2000 |
|||||||||
额定转矩[N・m] |
0.095 |
0.19 |
0.24 |
0.48 |
0.95 |
1.43 |
1.91 |
3.58 |
7.15 |
10.49 |
||
瞬时最大扭矩[N·m] |
0.285 |
0.57 |
0.49 |
0.98 |
1.96 |
2.94 |
3.92 |
7.2 |
14.31 |
21.0 |
||
额定电流[Arms] |
2.6 |
5.2 |
3.5 |
7.2 |
14.5 |
21 |
12.5 |
21 |
52 |
65 |
||
最大电流[Arms] |
7.8 |
15.6 |
7.0 |
14.4 |
29.0 |
42 |
25 |
42 |
104 |
130 |
||
电池电压[V] |
24 |
24 |
48 |
|||||||||
组 合 驱 动 器 |
GPR2 - B4 系列 |
GPR2 - 24B4 |
GPR2 - 24B4 |
GPR2 - 24B4 |
GPR2 - 24B4 |
GPR2 - 40B4 |
GPR2 - 60B4 |
GPR2 - 40B4 |
GPR2 - 60B4 |
— |
— |
|
ABH3
系列 |
— |
— |
ABH3 - 0404 |
ABH3 - 0404 |
ABH3 - 0606 |
ABH3 - 0606 |
ABH3 - 0404 |
ABH3 - 0606 |
ABH3 - 2424 |
ABH3 - 2424 |
B系列尺寸 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
I |
B300G-D2R |
40 |
Φ45 |
2-Φ3.5 |
Φ30 |
Φ8 |
20 |
103.5(-) |
2.5 |
6 |
B600G-D2R |
40 |
Φ45 |
2-Φ3.5 |
Φ30 |
Φ8 |
20 |
126.5(-) |
2.5 |
6 |
B500E-D2R(B) |
60 |
Φ70 |
4-Φ4.5 |
Φ50 |
Φ8 |
24 |
121(149.5) |
2.5 |
6 |
B101E-D2R(B) |
80 |
Φ90 |
4-Φ5.5 |
Φ70 |
Φ14 |
30 |
118(146.5) |
3 |
8 |
B201E-D2R(B) |
80 |
Φ90 |
4-Φ5.5 |
Φ70 |
Φ14 |
30 |
141(169.5) |
3 |
8 |
B301E-D2R(B) |
87 |
Φ100 |
4-Φ6.5 |
Φ80 |
Φ16 |
35 |
164(191) |
3 |
9 |
B401E-D4RB(B) |
87 |
Φ100 |
4-Φ6.5 |
Φ80 |
Φ16 |
35 |
173(200) |
3 |
9 |
B751E-D4R(B) |
130 |
Φ145 |
4-Φ9 |
Φ110 |
Φ22 |
58 |
174.5(217) |
6 |
12 |
B152E-D4R(B) |
180 |
Φ200 |
4-Φ13.5 |
Φ114 |
Φ22 |
55 |
205(248) |
5 |
16 |
B222E-D4RB(B) |
180 |
Φ200 |
4-Φ13.5 |
Φ114 |
Φ22 |
55 |
235(285) |
5 |
16 |