型号

AWRⅡ010B

AWRⅡ030B-P

AWRⅡ075B-P

AWRⅡ220B

车轮部

车轮直径[mm]

φ130

φ200

φ230

φ300

减速比

1/20

1/18

1/30

1/30

齿轮倒车

0.8°±0.2°

0.8°±0.2°

1°以下

（N／A）

最高行驶速度[m/min]

56

69

48

62.8

输出扭矩[N·m]

9.66

20.85

86.9

283

瞬时最大扭矩[N·m]

19.34

1.7

173.8

507

车轮硬度

90

95

90

90

车轮材质[旧JIS (A型)]

聚乙醚聚氨酯

电机部分

额定功率[W]

165

300

750

2.2K

额定转速[min-1]

2750

2000

2000

2000

最高转速[min-1]

2750

2000

2000

2500

额定扭矩[N·m]

0.57

1.43

3.58

10.49

瞬时最大扭矩[N·m]

1.13

2.94

7.2

18.81

扭矩常数[N·m/A]

0.068

0.084

0.19

0.18

转子惯性[Kg・㎡]

0.62×10^-4

2.73×10^-4

8.7×10^-4

13.66×10^-4

额定电流[Arms]

10

20

21

65

瞬时最大电流[Arms]

20

40

42

116

电池电压[V]

24

48

传感器[分割/1x]

4096（BRX旋转变压器）

制动部

额定电压[V]

24

额定电流[A]

0.3

0.67

0.65

0.7

静止摩擦扭矩[N·m]

0.39

2.94

7.84

14.7

惯性[Kg・㎡]

0.015×10^-4

0.01910^-4

0.6×10^-4

0.64×10^-4

耐负荷[N]

1470

4900

9800

13524

质量[Kg]

约10

约30

约50

约86

使用温度、湿度

0 ~ 40[℃]80[%RH]以下无结露

保存温度、湿度

-20～60[℃]80[%RH]以下无结露

绝缘种类、绝缘耐压、绝缘电阻

F类AC1500[V]1分钟DC500[V]，10[MΩ]以上

结构

全封闭、自冷式

组合驱动器

ABH3系列

ABH3-0404

ABH3-0606

ABH3-0606

ABH3-2424

GPR2-B4系列

GPR2-40B4

GPR2-60B4

GPR2-60B4

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