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  • 精巧灵活的AGV使用案例
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IKIT轻便型无人搬运车AGV
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  • IKIT系列   轻便型无人搬运车AGV         


    型号 KCAR-IKIT-H KCAR-IKIT-S
    速度 max 30 m/min max 60 m/min
    负载 300kg 150KG
    停车精度 ±15mm(码器

    电池类型

    DC24V 60AH(磷酸铁锂蓄电池)

    充电方式 动离线充电·自动在线充电
    尺寸 L1245  W450  H250 mm)·可定制
    自重
    100kg

    采用不同种类、不同容量的电池,续航时间可能不同。

    搬运车的尺寸以设计图纸为准。

    ※1 max搬运重量与线路方向有关。

    定制品请来电商议。

       车体设计

     标准型AGV驱动装置 

    1.首次采用类似积木式设计,小零件组装成AGV车体。仅需要一般技师就可以完成。

    2.采用与明电舍合作开发的行走驱动控制器,保留了优秀的行走性能同时降低了制作成本。

    3.车体框架平面度符合我司设计标准。

    4.优秀的行走弹性装置,能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。


       电池模块

      AGV电池及滑轨  

    1.优秀的电池仓设计,只需要轻推到位,及完成电池插入。

    2.低阻尼电池仓滑轨设计,保证女性员工也可以轻松更换。

    3.车体外侧设计应急充电口,取开保护套插入插头即可充电。



       安全设计

      碰保险杆详细介绍  

    1.采用IDEC安全控制器,对全部动力负载实现有效控制。

    2.HOKUYO激光雷达实现高精度距离探测、物体大小的测量。为安全提供预警机制。

    3.AGV碰撞保险杆采用4线制,具备断线自检功能。在碰撞时大于10N即可触发AGV停止。



       地标芯片

      AGV地址芯片 

    1.考虑公司实际使用经验,开发了新款RFID芯片,满足AGV使用。

    2.体积小巧,能够承受200KG的车轮碾压。

    3.尺寸与磁条接近。宽:30mm、长50mm、厚度1mm




      AGV基本功能介绍
    详情请见产品说明,下面的为动作说明


    AGV驱动装置总成的介绍

                               
    优秀的行走特性

    1、独特的交叉臂弹簧设计,保证驱动轮时刻贴付路面。

    2、驱动单元与车身设计有圆轴,驱动单元左右寻找磁条路径时,通过圆轴后只提供前进的牵引力, 不会导致车身左右晃动。

    3、成熟的日本明电舍马达控制技术,更小的马达功率提供行业领先的驱动力。

    优秀的扩展特性

    1、驱动器可以适用多种车体,满足广大的客户非标设计需求

    2、AGV平台可以提供多路IO点位、DC24V电源,方便客户拓展。

    3、配套的路径规划程序,轻松解决复杂多变的客户需求。

    良好的使用寿命

    1、接近万台的使用量,保证设备运行稳定性。

    2、日本明电舍持续更新产品性能,保证设备长期稳定,故障后快速解决。

    3、全面的故障对策,保证客户技术人员及时快速恢复设备运行。

    完善的技术资料

    1、成熟的机械设计图纸与电气图纸,可以免费获得,请您与我们联系。

    2、足够多的项目经验可以分享。


    AGV小车搬运视频

    更多视频请关注,我们会及时更新AGV视频

    AGV具体详细资料请致电(0512-65001036)

    PDF资料   IKIT产品介绍(轻便潜入式无人搬运AGV)
    资料下载
    PDF资料   AGV外形图纸 资料下载



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